nacos服务注册原理
1、服务提供者把自己的协议地址注册到Nacos server。
2、服务消费者需要从Nacos Server上去查询服务提供者的地址（根据服务名称）。
3、Nacos Server需要感知到服务提供者的上下线的变化。
4、服务消费者需要动态感知到Nacos Server端服务地址的变化。
作为注册中心所需要的能力大多如此，我们需要做的是理解各种注册中心的独有特性，总结他们的共性。
nacos实现原理：
1、角色：生产者、消费者、Nacos Server。
2、Nacos Server使用ConcurrentHashMap存储服务注册信息。
3、生产者通过轮训配置注册中心集群，将服务地址注册到Nacos server里。
4、消费者在启动的时候，从nacosServer里读取指定服务名称的实例列表并缓存到本地。
5、开启一个一个定时任务，每隔10秒轮训一次服务列表。
6、nacosServer通过检测心跳，推送服务实例消息，使用的是UDP歇息，无需连接。
服务端异常下线逻辑：
服务异常下线通过Nacos健康检查机制实现，服务实例注册成功后，会以5秒/次的频率上报自身心跳信息。
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